Das Ensemble Theatrum Instrumentorum wurde 1986 in Mailand gegründet und bietet ein Repertoire vom Mittelalter bis zum 19. Jahrhundert an, wobei es sowohl die westeuropäische Musik (vor allem die italienische und spanische) als auch die Musik der byzantinischen und osmanischen Welt pflegt. Heute gilt es als eines der führenden italienischen Ensembles in der europäischen Szene der Alten Musik.
Im Laufe der Jahre haben Musiker*innen aus Argentinien, Armenien, Chile, Ägypten, Frankreich, Deutschland, Israel, Libanon, Marokko, Norwegen, dem Vereinigten Königreich, Serbien, Syrien und den Vereinigten Staaten von Amerika mitgewirkt.
Seit 1997 von Aleksandar Sasha Karlic geleitet, hat das Ensemble an zahlreichen Festivals für Alte Musik in Italien und im Ausland sowie an renommierten internationalen Festivals teilgenommen (u. a. Amiata, Anversa, Arona, Ascona, Basel, Bologna, Bozen und Trient, Cividale del Friuli, Como, Krakau, Cremona, Freiberg, Locarno, Mailand, Modena, Paris, Pesaro und Urbino, Ravenna, Regensburg, Stresa und Lago Maggiore, Warschau, Venedig, Vicenza, Viterbo, Zara).
Seit mehreren Jahren arbeitet es auch mit verschiedenen anderen Vokal- und Instrumentalgruppen zusammen, die sich mit dem antiken Repertoire befassen, darunter die Accademia Bizantina, Chiaroscuro, der Coro dei Madrigalisti della RTSI sowie die Ensemble Elyma und Sequentia.
Theatrum Instrumentorum, dessen Name sich vom bilderreichen Anhang zum zweiten Band des «Syntagma musicum“ von Michael Praetorius, einem der wichtigsten Nachschlagewerke zur Theorie, Aufführungspraxis und Instrumentenkunde der älteren europäischen Musikgeschichte ableitet, ist seit mehreren Jahren regelmäßiger Gast beim Festival für Alte Musik Feste Musicali di San Rocco in den Tintoretto-Sälen der Scuola Grande di San Rocco in Venedig.